带吊挂负载的四旋翼无人机双模糊滑模控制

王晨悦 胡盛斌 高福海 卢帅多

摘  要： 为了提高带吊挂负载的四旋翼无人机轨迹跟踪性能，设计了一种双模糊滑模控制器，在削弱抖振的基础上自适应调节所构建滑模面的斜率。仿真结 ……此处隐藏5226个字…… S. Adaptive control of a quadrotor UAV transporting a cable-suspended load with unknown mass[A].Decision and Control[C].Los Angeles ，CA，USA：2014：6149-6154

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